高層體系架構(gòu) HLA 是目前分布式仿真領(lǐng)域最廣泛使用的通用技術(shù)框架。Pitch 系列產(chǎn)品是符合 HLA Evolved 標(biāo)準(zhǔn),用于基于 HLA 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分布式仿真系統(tǒng)構(gòu)建的產(chǎn)品集。Pitch RTI 軟件是其中最核心的產(chǎn)品,第一個(gè)通過 DMSO 認(rèn)證的商業(yè) RTI,提供了符合 HLA 標(biāo)準(zhǔn)的所有仿真管理服務(wù),作為仿真系統(tǒng)的底層運(yùn)行支撐,有效地隔離了仿真應(yīng)用與底層通信。
Pitch 是國際領(lǐng)先的分布式交互產(chǎn)品、服務(wù)以及解決方案提供商。其產(chǎn)品和服務(wù)為許多國家和企業(yè)的大型復(fù)雜仿真系統(tǒng)所使用,涉及到航空航天,軍事,能源和工業(yè)等等。Pitch 產(chǎn)品的典型應(yīng)用如下:
pRTI 軟件功能特性
◆ 完全實(shí)現(xiàn)了 HLA 標(biāo)準(zhǔn)的接口規(guī)范,通過 HLA 1516 和 HLA Evolved 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。
◆ 優(yōu)越的性能:在普通計(jì)算機(jī)上,每秒 500000 次更新和 0.13ms 的時(shí)延。
◆ 魯棒性強(qiáng):在 NATO 北約訓(xùn)練系統(tǒng)和 Viking 11 等訓(xùn)練系統(tǒng)中經(jīng)證實(shí)。
◆ 結(jié)合 Booster 進(jìn)行企業(yè)級和廣域網(wǎng)部署。
◆ 可以在 iPad、Android 和常規(guī)計(jì)算機(jī)上管理聯(lián)邦。
◆ 被很多領(lǐng)先的高技術(shù)組織,如 NASA,Mitsubishi, BAE Systems, Boeing, Cassidian, Thales 等使用。
◆ 具有強(qiáng)大的界面監(jiān)視能力,并提供 web 視圖,便于隨處訪問。
Pitch Visual OMT 軟件功能特性
◆ 具備圖形化的界面,對象類和交互類以 UML 符號表示,能夠在界面中直接瀏覽和編輯。有關(guān)類、屬性 和參數(shù)的詳細(xì)信息,可以在屬性對話框中直接編輯。
◆ 具備可視化檢查和編輯,自動(dòng)完成一致性檢查。
◆ 支持仿真對象模型(SOM)和聯(lián)邦對象模型(FOM)的可視化檢查和編輯,使用簡單的拖放功能將對 象模型元素在不同文件間拷貝。
◆ 能夠進(jìn)行 HLA 1.3/1516/HLA Evolved 模型之間的轉(zhuǎn)換。
◆ 能夠?qū)⒛P捅4鏋?PDF 文件。
◆ 能夠以模塊化的形式創(chuàng)建和修改 FOM 文件。
Pitch Developer Studio 軟件功能特性
◆ 能夠讀取標(biāo)準(zhǔn)的 HLA1.3、1516 和 Evovled 的 FOM 文件。
◆ 能夠生成 C++和 Java 代碼,并且支持 Windows 和 Linux 操作系統(tǒng)。
◆ 能夠生成中間件代碼,能夠方便的設(shè)置和獲取對象類實(shí)例的屬性,能夠發(fā)現(xiàn)、生成、更新遠(yuǎn) 程的對象類實(shí)例。能夠通過方法調(diào)用來處理交互。
◆ 具備完善的開發(fā)手冊并且能夠生成項(xiàng)目文檔。
◆ 能夠生成 C++/Jave 的工程,源代碼,include 文件和 lib 庫文件。
◆ 能夠從圖形界面中選擇和配置需要與其他邦員交換的對象類和交互類信息,并且能夠設(shè)置對 象實(shí)例自動(dòng)發(fā)現(xiàn)、初始化等參數(shù)。
Pitch Recorder 軟件特性
◆ 能夠記錄、分析和回放 HLA 聯(lián)邦中傳遞的信息,監(jiān)控仿真運(yùn)行中交換的數(shù)據(jù)。
◆ 能夠抓取仿真數(shù)據(jù)并且保存,可存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫中。
◆ 能夠讀取 HLA 1.3、1516 和 Evolved 的 FOM 文件,并且加入聯(lián)邦。
◆ 具備多通道數(shù)據(jù)記錄能力。
◆ 回放過程具備可控性。
◆ 圖形化的標(biāo)尺和時(shí)間線。
Pitch Commander 軟件特性
◆ 監(jiān)視主機(jī)及應(yīng)用程序,可以根據(jù)需要啟動(dòng)、監(jiān)視和停止應(yīng)用程序。
◆ 提供一套功能豐富的命令、監(jiān)測及操作集合。
◆ 以圖形形式對聯(lián)邦進(jìn)行監(jiān)視。觀察聯(lián)邦成員加入,發(fā)送及接收數(shù)據(jù),推進(jìn)時(shí)間和退出。另外還顯示數(shù)據(jù) 傳輸速度和對象注冊統(tǒng)計(jì)??梢郧逦仫@示任何丟失的或意外的聯(lián)邦成員。