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激光雷達(dá)仿真軟件，能夠模擬各種 LiDAR 傳感器，可以在虛擬環(huán)境中創(chuàng)建高質(zhì)量的激光點(diǎn)云。
激光雷達(dá)仿真軟件采用基于物理的渲染，因此傳感器可以捕獲精確的物理信息，如材料、反射能量。軟件的激光反射模型可以精確模擬光束與物體表面方向相互作用。
（一）簡(jiǎn)模式
◆ 振蕩鏡（鋸齒形接地圖案）
◆ 旋轉(zhuǎn)多邊形（平行地面圖案）
◆ 章動(dòng)鏡（橢圓形地面圖案）
（二）里斯利棱鏡模式
◆ 單雙
◆ 雙對(duì)
（三）多波束激光雷達(dá)
◆ 多達(dá) 128 個(gè)激光器
◆ 可配置的激光偏移
◆ 可配置可變傳感器轉(zhuǎn)速
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