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飛控半實物仿真交互系統(tǒng)由飛控半實物仿真系統(tǒng)、模擬座艙、三軸轉(zhuǎn)臺、五軸轉(zhuǎn)臺、負載載模擬器、總靜壓模擬器、導(dǎo)航模擬器等設(shè)備構(gòu)成，具有飛控算法研究、飛控系統(tǒng)性能指標考核、人在回路驗證等功能，可實現(xiàn)對飛控算法、飛控軟件及飛控計算機、操縱機構(gòu)、舵面負載模擬、大氣系統(tǒng)傳感器等的綜合驗證，能夠顯著提高飛控系統(tǒng)集成效率，并確保集成系統(tǒng)的可靠性和安全性。
業(yè)務(wù)需求：
支持系統(tǒng)的全數(shù)字實時仿真
支持飛控計算機、舵機、組合導(dǎo)航、大氣系統(tǒng)傳感器、舵機負載模擬器、轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)航模擬器、總靜壓模擬器等部分實物在環(huán)半實物仿真試驗
支持全系統(tǒng)閉環(huán)仿真試驗, 對實物模擬能力范圍內(nèi)的全飛控系統(tǒng)進行半實物仿真驗證
特征優(yōu)勢：
本解決方案基于HRT 半實物仿真平臺
基于實時光纖反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建分布式仿真系統(tǒng)，板載內(nèi)存為256MB，支持可接入得仿真節(jié)點不少于12 個，滿足全系統(tǒng)閉環(huán)仿真實驗數(shù)據(jù)交換要求，閉環(huán)仿真節(jié)點不少3 個
具有飛控計算機接入回路實時仿真功能，可實現(xiàn)步長最小可達1ms 的全系統(tǒng)高動態(tài)仿真
仿真機能支持Matlab/Simulink 圖形建模方式，并將Simulink 模型生成相應(yīng)的嵌入式實時代碼，在實時操作系統(tǒng)上運行
提供從數(shù)學仿真、代碼生成、自動加載、運行控制、模型變量監(jiān)視、在線參數(shù)修改、數(shù)據(jù)存儲的功能支持, 用于控制系統(tǒng)分析和驗證
具備批量仿真、自動測試的功能
提供基于工業(yè)標準總線的仿真機，采用可靠的商用實時操作系統(tǒng)VxWorks，能夠自主進行接口擴充
提供模擬座艙、三軸轉(zhuǎn)臺、五軸轉(zhuǎn)臺、六通道負載模擬器
具有總靜壓的物理效應(yīng)模擬能力
具備BDS/GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬能力
支持飛行視景顯示
支持實驗室數(shù)據(jù)可視化及大屏顯示匯報功能
為機載設(shè)備的供電提供統(tǒng)一的管理及監(jiān)控
主控系統(tǒng)具備靈活配置調(diào)用各實物模擬設(shè)備的能力，并對實物模擬設(shè)備仿真運行時進行有效的安全管控
具有實時網(wǎng)絡(luò)通用中間件，提供通用接口完成節(jié)點數(shù)據(jù)的寫入、讀出，實現(xiàn)對接入平臺的不同廠商不同設(shè)備的統(tǒng)一管理，使系統(tǒng)具有強大的擴展能力
具有確定性的實時控制能力和良好的人機界面，能夠?qū)嶒炇覂?nèi)相關(guān)設(shè)備、實驗數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理，并與實驗數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)對接
具有良好的兼容性和擴展能力，以滿足后續(xù)仿真及設(shè)各接口的增加要求
系統(tǒng)框圖：
（1）-6406bef3-c016-4e5d-bef2-729688c4d41b.jpg "飛控半實物仿真交互系統(tǒng)（1）.jpg")
功能描述：
平臺支持對飛控軟件或控制律引入回路進行數(shù)學仿真驗證
平臺通過飛控仿真計算機和模擬座艙將飛控軟件、控制律和人引入仿真回路，對人在回路時飛行器響應(yīng)進行仿真驗證
平臺通過將仿真計算機、舵機及舵機負載模擬器引入回路完成飛控仿真計算機在環(huán)的半實物仿真試驗
平臺通過將仿真計算機、模擬座艙、舵機及舵機負載模擬器、視景系統(tǒng)引入回路完成人在回路下半實物仿真實驗
平臺通過將仿真計算機、飛控計算機、轉(zhuǎn)臺、衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器引入回路完成閉環(huán)仿真實驗
平臺通過將仿真計算機、飛控計算機、轉(zhuǎn)臺、衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器、模擬座艙引入回路完成閉環(huán)仿真實驗
平臺通過將仿真計算機、飛控計算機、模擬座艙、轉(zhuǎn)臺、衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器、舵機及舵機負載模擬器、視景系統(tǒng)引入回路完成閉環(huán)仿真試驗
平臺通過將仿真計算機、飛控計算機、模擬座艙、轉(zhuǎn)臺、衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器、舵機及舵機負載模擬器、總靜壓模擬器及大氣系統(tǒng)傳感器、視景系統(tǒng)引入回路完成閉環(huán)仿真實驗
應(yīng)用領(lǐng)域：
本解決方案適用于航空、航天飛控系統(tǒng)大型試驗室建設(shè)。
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